1. Venite, cantiamo con gioia al SIGNORE, acclamiamo alla ròcca della nostra salvezza!
2. Presentiamoci a lui con lodi, celebriamolo con salmi!
3. Poiché il SIGNORE è un Dio grande, un gran Re sopra tutti gli dèi.
4. Nelle sue mani sono le profondità della terra, e le altezze dei monti sono sue.
5. Suo è il mare, perch' egli l' ha fatto, e le sue mani hanno plasmato la terra asciutta.
6. Venite, adoriamo e inchiniamoci, inginocchiamoci davanti al SIGNORE, che ci ha fatti.
7. Poich' egli è il nostro Dio, e noi siamo il popolo di cui ha cura, e il gregge che la sua mano conduce.
8. Oggi, se udite la sua voce, non indurite il vostro cuore come a Meriba, come nel giorno di Massa nel deserto,
9. quando i vostri padri mi tentarono, mi misero alla prova sebbene avessero visto le mie opere.
10. Quarant' anni ebbi in disgusto quella generazione, e dissi: «È un popolo dal cuore traviato; essi non conoscono le mie vie».
11. Perciò giurai nella mia ira: «Non entreranno nel mio riposo!»